疫情改變了人們生活，也改變了時代。「一清」無人車在疫情期間，走遍深圳、蘇州、山東等多地，協助運送抗疫物資、飯盒、蔬菜，服務超過1萬人，運輸重量高達20噸，開始為人所熟知。
科大畢業生、「一清創新」聯合創始人兼首席戰略官詹培勛接受《堅雜誌》專訪時表示，疫情中見到「有危有機」，疫情下大家對於無人化，或者減少接觸的工具「更加重視」，無人車成功實現了「零接觸」的科技抗疫。
其實，這台由科大研發的無人車5年前已面世，是香港第一台無人車，近年更成功落戶粵港澳大灣區，目前為富士康、華為、順豐、佳兆業等公司的產業園區，提供低速無人車工業物流服務。
詹培勛推斷，面對人口老化和減少碳排放的環境需求，未來3年內，無人車的服務，包括快遞物流、機場、碼頭、主題樂園等，會有一個應用上更大的爆發。
文：郭延桐 圖：黃冠華、受訪者提供
「15、20年後，整個無人駕駛會很成熟，滲入生活各個層面。我覺得整個趨勢是不可逆的，一定會出現。」詹培勛形容，到時候的情境是：在某個陽光明媚的早晨，當你醒來走到樓下，會看見無人駕駛掃地車已經完成清潔，無人駕駛安防車在巡邏。你打開手機APP，無人的士馬上安全高效送你到達公司樓下。你剛下車，無人零售車已經把早餐送到你眼前，又開啟了元氣滿滿的一天。而「這些都是可以看到的未來，並不遙遠」。
2017年研發出香港第一台無人車
讓我們把時間回溯到2017年，那一年一清創新科技，做了全香港第一台無人車。詹培勛說：「這不是我個人，是我們整個團隊，我們團隊2008年就參與過全歐洲的第一台無人車，我的拍檔是科大教授劉明，2017年，我們發明了全香港第一台無人車。」
2018年6月，深圳一清創新科技有限公司成立，其自駕技術來自科大，目前員工逾百。 詹培勛回顧公司成立4年來的發展，一直穩步向前。一清創新聚焦於低速無人車商用賽道，目前已經為富士康、華為、順豐、佳兆業等公司的產業園，批量提供低速無人車服務，並在泰國等東南亞國家已有落地應用。
「夸父」可運載一噸貨物
目前在富士康、華為、立信、德龍鋼鐵有限公司等這類大型園區中應用的，就是一清旗艦車款「夸父」。「夸父」身高1.82米，可運載一噸貨物，最高時速30公里，最長續航力100公里。詹培勛說，「夸父」主要應用在工業物流，譬如半導體公司或者電廠，之所以有這個命名亦是別出心裁：
「（命名）源自中國神話，『夸父』是永遠追日、追太陽，跑不停。整個構思是：無人車都是神話，可以一直跑下去，永遠跑不停。亦好像我們追逐科技夢，追逐智慧城市夢一樣，一直向前，永不停止。」
旗下已推出5大系列無人車
詹培勛說，除了最主流的應用「夸父」外，還有 「夸父mini」，主要用於運送文件，類似速遞車。「夸父mini」最多可運載250公斤物品。
除以上兩款無人貨車外，一清創新旗下亦有可載人的「雪獅」無人接駁車，最多可載7人，目前正在重慶AI Park、少林寺等地服役。另一款專門用於打掃街道和消毒的「雲展」無人車，最大清潔範圍達每小時1.3萬平方米。詹培勛說還有一款安防無人車，暫時還沒有命名，將來會繼續推出其他無人車款。
疫情下服務超過1萬人
一場疫情，令無人車開始備受關注。詹培勛說，疫情下一共派出多達10部「夸父」系列多功能無人車，服務超過1萬人，運輸重量高達20噸。
2020年3、4月期間，一清創新的無人車獲發特別牌照，在深圳坪山區、蘇州高鐵新城及山東省淄博市路面上公開行走，協助運送抗疫物資、飯盒、蔬菜等到封閉管理區和醫院。
實現「零接觸」科技抗疫
深圳疫情嚴峻時期，一清無人車再次出動抗疫，前往深圳福田益田村和深圳壩光隔離酒店。詹培勛說，疫情下大家對於無人化，或者可減少接觸的工具「更加重視」，無人車實現了全天候「零接觸」的科技抗疫。
福田益田村全村佔地49萬平方米，共128棟，居住人數上千人。面積大，人員多，封控時間長，村裏設施雖然完善，但是大量的生活物資需要從外面獲取。詹培勛說，無人車「小身子但容量大」，當時全天候24小時運行，為封控區提供了充足的防疫物資。
每架無人車替代3至4人工作
一清無人車除了在福田支援外，自2021年2月28日起，亦在深圳壩光隔離酒店開展無人運輸服務，車廂功能化定制為送餐車，一趟能運送250份餐點，可以自動化對接酒店系統，從運輸到送餐全流程「零接觸」。
「深圳壩光隔離酒店，其實很多我們香港同胞來到深圳隔離，都住在這裏。集中隔離的酒店，有十幾棟樓。」詹培勛說，無人車不怕感染隨時待命，單輛無人車可以替代至少3至4人的工作：「不但降低了工作人員感染風險，更解決了招工難的問題。」另一方面，無人車還減少了成本投入，節省了很多一次性防護服。詹培勛保守估計，僅防護服一項每年可為隔離酒店節省上百萬，每年節省人力成本500萬。
實踐「零失誤」駕駛安全
安全方面，一清無人車不僅在配送過程中保證了「零接觸」科技抗疫，運輸過程中也保持了「零失誤」駕駛安全。詹培勛說，無人車看上去無人操作，但它身上全是眼鏡，小小的車身，遍布十幾個傳感器，包括激光雷達、超聲波雷達和單／雙目攝像頭，依託多傳感器融合可以進行高精度建圖、360度障礙感知和實時動態定位：「也就是說，它比肉眼看到的世界還要豐富，比人行走還要安全。」
詹培勛進一步介紹，無人駕駛車的核心技術包括自動駕駛、高精度地圖、高精定位、智能路徑規劃、車輛控制技術、雲端調度、冗余感知等等：「可以用木桶理論來理解核心技術的關係，即一輛無人車要有生產力，它每一個環節都不能掉鏈子，多方面核心技術的結合，才能確保足夠安全有效。」
公開道路行車成本及技術需求極高
不過，詹培勛亦坦承，一個新技術用在這麼危險的地方，當中其實不斷有小狀況出現。譬如在深圳壩光隔離酒店，為了避免食物感染，中央廚房設在園區外面，無人車在中央廚房接收餐盒後，需要行的路程中，包括一些公開道路，即市政路面：「外面的車運行時速快，但是我們無人車行慣15公里時速，帶來很大的挑戰。」
詹培勛解釋，無人車在公開路面高速駕駛，始終存在一定風險，並須利用5G網絡、車聯網（V2X）技術，以極其準確兼數據量龐大的地圖配合，而自駕車本身，也必須配備成本動輒20至30萬元人民幣的「96線」或「128線」光學雷達，成本及技術需求非常高。
科大校園內完成第3期測試
詹培勛解釋，無人車始終不是一般機動車，因此在法規及政策上限制仍多：「內地只要得到管理公司或者業主批准，無人車就可以在封閉園區內行走，毋須當地政府『開綠燈』。香港法規較內地嚴格，一清創新就算想在科大校園內進行無人車測試，亦要得到運輸署許可。」
一清創新自駕車剛剛在運輸署支持下，於科大校園順利完成了第3期測試，即累計500公里行程處於無人接管操控狀態，詹培勛相信很快可以獲得牌照。
預估2025年： 中國低速無人車銷量19萬輛
無論無人車前路有多難行，詹培勛仍抱有很大信心，皆因無人車送貨可減省人手，解決到未來人口老化、老齡化等嚴重社會問題。他預計到2025年，一清無人車至少可為碳減排事業減少11萬噸排放，有助保護環境。
據行業分析預測，2025年中國低速無人駕駛汽車年銷量，將達到19萬輛，其中物流配送領域達8萬輛（來源於一覽眾咨詢數據《2019-2025年低速自動駕駛汽車市場前景及投資潛力報告》）。詹培勛推斷，未來3年，無人車服務包括工業物流、快遞物流、機場、大學城、主題樂園、住宅區、碼頭等場景，會迎來應用上更大的爆發。
